Новый отладочный комплект Freescale FSLBOT – робот на базе микроконтроллера ColdFire
Этот отладочный набор предназначен для создания робота, способного передвигаться на двух ногах во всех направлениях и реагировать на прикосновения, движение, вибрацию и наклоны.
Для управления используется Tower Mechatronics Board – модуль, с контроллером MCF52259, содержащим 64 КБ ОЗУ и 512 КБ флеш-памяти. Плата может управлять одновременно восемью сервомоторами с помощью ШИМ, питается от 4 батареек АА и позволяет подключать множество сенсоров. А также может быть использована совместно с системой Tower в качестве контроллерного модуля. Также в комплект входит металлический двуногий робот, умеющий ходить, и необходимое ПО.
Используемая периферия:
16-ти битный таймер общего назначения – время отклика сервомашинки от 0,25 мкс
8-ми битный ШИМ контроллер – время отклика сервомашинки от 7 мкс
шина I²C для управления 3-х осевым акселерометром и 12-ти канальным сенсором прикосновений
контроллер QSPI
интерфейс UART
АЦП
контроллер прерываний
контроллер прямого доступа к памяти
контроллер FlexCAN
таймеры периодических прерываний
таймеры с прямым доступом к памяти
Набор представляет интерес даже для тех, кто не имеет опыта программирования. Язык RobotSee специально разработан для обучения программированию и обладает возможностями Си при простоте Basic.
Чтобы упростить начальный этап разработки, написано множество примеров.
Для опытных разработчиков есть поддержка Си. Отладочный интерфейс OSBDM и среда разработки CodeWarrior позволяют приступить к разработке незамедлительно и без дополнительных затрат