Freescale MC9S08MP16 — простое управление шаговыми двигателями
MC9S08MP16 — 8-битный микроконтроллер с низкой стоимостью, предназначенный для систем управления шаговыми двигателями в различных промышленных приложениях.
Для эффективного управления шаговым двигателем в контроллер включены:
16-ти разрядные таймеры
3 высокоскоростных аналоговых компаратора
6-ти канальный 16-ти разрядный модуль ШИМ с защитой выходов от перегрузок
усилитель с программируемым коэффициентом усиления
12-ти разрядный модуль АЦП, 12 каналов
также в составе сторожевой таймер с независимым тактированием и аппаратный модуль расчета CRC для контроля целостности управляющей программы.
Сочетание высокопроизводительного ядра с частотой работы до 50МГц, аналоговой периферии и набор коммуникационных интерфейсов позволяют решать задачу эффективного управления шаговым двигателем в короткий срок и с наименьшими затратами.