Контроллер MCF51AG – решение для управления 3-х фазными двигателями
MCF51AG – новый контроллер Freescale семейства ColdFire V1
Периферия контроллера оптимизирована для приложений, требующих управления 3-х фазными двигателями. Она включает в себя модули многофункциональных таймеров, высокоскоростные аналоговые компараторы со встроенным ИОН, ШИМ таймер, 12-ти разрядный АЦП. Дополнительная особенность - модули DMA и iEvent для повышения производительности при передаче данных и обработки прерываний.
Основные особенности
32-х разрядное ядро ColdFire с частотой до 50 МГц (производительность 0.94 DMIPS на МГц, при работе с RAM; 0.76 DMIPS на МГц, при работе со встроенной flash памятью);
до 128 КB флэш памяти программ;
до 16 КB ОЗУ;
АЦП 12 бит, до 24 каналов;
высокоскоростные компараторы с программируемым уровнем срабатывания от встроенного ЦАП;
4 канала DMA, поддерживают работу с I2C, UART, SPI, FTM, HSCMP, ADC, RTC, eGPIO;
модуль защиты памяти программ и данных от несанкционированного доступа;
защита от неправильных команд и чтения недопустимого адреса;
несколько режимов малого потребления;
улучшенный WatchDog таймер с независимым тактированием